基于肌壓信號(hào)與慣性測(cè)量單元的下肢運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別

摘要： 對(duì)截肢者下肢運(yùn)動(dòng)意圖的準(zhǔn)確識(shí)別是提高下肢假肢人機(jī)交互性能，降低假肢使用者運(yùn)動(dòng)能耗的關(guān)鍵。本文通過自行設(shè)計(jì)的信號(hào)采集系統(tǒng)對(duì)股骨截肢者和健全受試者進(jìn)行了7種不同步態(tài)模式下的下肢運(yùn)動(dòng)學(xué)信號(hào)采集，包括大腿殘端肌壓信號(hào)(FMG)和6自由度慣性測(cè)量單元(IMU)的大小腿角度、加速度等信號(hào)，同時(shí)，采用了特征融合的方法將兩種信號(hào)的時(shí)域特征進(jìn)行融合，并利用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法研究了不同信息源融合下的下... （共13頁(yè)）