基于多傳感器融合技術(shù)的智能助行器用戶(hù)運(yùn)動(dòng)意圖估計(jì)算法

摘要： 智能助行器作為重要的輔助工具，在幫助行動(dòng)不便的個(gè)體維持獨(dú)立性和減輕日?；顒?dòng)困難方面發(fā)揮著廣泛的應(yīng)用。其中，用戶(hù)運(yùn)動(dòng)意圖估計(jì)是使用者準(zhǔn)確控制助行器的關(guān)鍵。本文針對(duì)下肢行動(dòng)不便的人群設(shè)計(jì)了一款智能助行器，該助行器通過(guò)3維力傳感器和2維激光雷達(dá)采集用戶(hù)行走狀態(tài)信息。在用戶(hù)運(yùn)動(dòng)意圖估計(jì)算法中，原有的線(xiàn)速度估計(jì)方法容易受到里程計(jì)誤差的干擾，為此，提出了一種基于用戶(hù)腿部相對(duì)位置的用戶(hù)意圖線(xiàn)... （共12頁(yè)）