基于時(shí)柵輔助的高精度慣性測(cè)量方法研究

摘要： 在低成本、高精度慣性測(cè)量中，常采用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與外部衛(wèi)星導(dǎo)航信息進(jìn)行組合導(dǎo)航，以修正導(dǎo)航解算積分效應(yīng)存在的累積誤差，但外部衛(wèi)星導(dǎo)航信息在橋隧等場(chǎng)合存在失效問(wèn)題，無(wú)法持續(xù)保證高精度慣性測(cè)量。針對(duì)這一問(wèn)題，文中提出一種基于時(shí)柵輔助的高精度慣性測(cè)量方法。利用時(shí)柵傳感器同時(shí)輸出高精度的位移和速度，由該信息經(jīng)過(guò)變換形成量測(cè)矢量，通過(guò)建立卡爾曼濾波組合模型，估算出各導(dǎo)航參數(shù)的誤差值，從而對(duì)... （共5頁(yè)）