基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的無人集群通信鄰域優(yōu)化

摘要： 針對網(wǎng)絡(luò)通信資源受限的無人集群協(xié)同問題，對節(jié)點鄰域、迭代次數(shù)、交互周期和收斂時間之間的耦合關(guān)系展開研究，提出了一種在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湮粗闆r下，通過控制自組網(wǎng)多跳轉(zhuǎn)發(fā)調(diào)整節(jié)點鄰域以最小化收斂時間的方法?；陔S機圖理論將無人集群表示為隨機幾何圖，并分析圖拉普拉斯矩陣特征值與節(jié)點鄰域間的關(guān)系。針對無人集群協(xié)同的一階平均一致性問題，利用圖拉普拉斯矩陣特征值表征達(dá)到收斂精度所需的迭代次數(shù)，建立... （共8頁）