基于稀疏基準位置信息的旋轉慣導導航信息回流重構方法

摘要： 針對長航時水下導航缺少基準，慣導系統(tǒng)水下導航缺少校準手段的問題，提出了一種基于稀疏基準位置信息的旋轉慣導導航信息回流重構方法，充分利用水下運載體入水前和出水后的少量位置基準來離線估算慣導系統(tǒng)的定位誤差。首先分析了陀螺等效地理系零偏誤差產生機理，并建立了補償模型；然后提出了一種高精度逆向導航算法，建立了與緯度相關的濾波狀態(tài)方程及觀測方程；最后設計了一種基于稀疏基準位置信息的三軸旋... （共9頁）