內嵌飛行動力學的高旋姿態(tài)精準解算方法

摘要： 高動態(tài)環(huán)境下高旋飛行體的運動具有強耦合性和復雜非線性，捷聯(lián)于飛行體的姿態(tài)傳感器難以獲取準確的姿態(tài)信息，由此提出了一種內嵌飛行動力學的高旋姿態(tài)精準解算方法。首先，構建高旋飛行體雙旋數學模型，獲取預置動力學數據并劃分彈道區(qū)間。其次，以預置動力學數據和角速率陀螺儀量測信息為輸入，根據運動學模型約束，通過仿射旋轉調制反演對滾轉姿態(tài)進行解算。最后，根據動力學模型約束，設計無跡卡爾曼濾波算... （共10頁）