基于復(fù)合標(biāo)矢量一體水聽(tīng)器的微型聲吶浮標(biāo)設(shè)計(jì)

摘要： 本文設(shè)計(jì)了一種基于復(fù)合標(biāo)矢量一體水聽(tīng)器技術(shù)的微型聲吶浮標(biāo)，主要針對(duì)海洋水聲監(jiān)測(cè)與采集以及水下目標(biāo)探測(cè)。該浮標(biāo)以現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)為控制核心，具有小型化、大容量采集存儲(chǔ)、可遠(yuǎn)程無(wú)線控制、較高的可用性和易于部署等特點(diǎn)。利用水聽(tīng)器捕獲多路數(shù)據(jù)，并結(jié)合慣性導(dǎo)航模塊采集到的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了多元數(shù)據(jù)的綜合記錄。系統(tǒng)內(nèi)置電源與無(wú)線傳輸模塊可保證在復(fù)雜的海洋環(huán)境中值守80 h以... （共4頁(yè)）