基于SINS/OD/高度計的車載重力異常測量方法

摘要： 車載重力測量沿地球表面實施，其較慢的速度和機動靈活的特點為高精度地面重力測量提供有利條件。傳統(tǒng)動基座重力測量嚴重依賴全球定位系統(tǒng)(GPS)而無法實現(xiàn)完全自主性，基于捷聯(lián)慣導(dǎo)(SINS)/里程計(OD)/高度計組合導(dǎo)航提出一種新的自主無源車載重力異常測量方法。組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供了高精度的比力、姿態(tài)和載體加速度信息，氣壓高度計用于抑制高度通道的發(fā)散，通過直接差分法即可實現(xiàn)重力信息的獲... （共10頁）