極地?zé)o人機(jī)-車協(xié)同定位算法研究

摘要： 極地復(fù)雜環(huán)境導(dǎo)致無人車在極地作業(yè)活動(dòng)受限，因此需要聯(lián)合無人機(jī)與無人車組成空地協(xié)同系統(tǒng)，高效完成作業(yè)。無人機(jī)-車協(xié)同定位是空地協(xié)同的基礎(chǔ)，傳統(tǒng)定位算法采用單一的視覺信息實(shí)現(xiàn)，定位精度受環(huán)境影響較大。而利用單一的慣性傳感器定位易產(chǎn)生積分偏移，無法實(shí)現(xiàn)長時(shí)定位?；诖?，基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(Extended Kalman Filter, EKF)器，提出一種無人機(jī)-車協(xié)同定位算法，利用... （共6頁）