基于深度學(xué)習(xí)的水下垃圾檢測(cè)機(jī)器人研究

摘要： 針對(duì)日益嚴(yán)重的海洋垃圾污染問(wèn)題，提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的水下垃圾檢測(cè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)水下垃圾的識(shí)別檢測(cè)和定位。該機(jī)器人采用緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)，集成了多種傳感器，通過(guò)6個(gè)螺旋推進(jìn)器能夠在復(fù)雜水下環(huán)境中自由運(yùn)動(dòng)。采用Raspberry Pi 3B作為主控模塊，結(jié)合Cortex-M3的stm32開(kāi)發(fā)板，實(shí)現(xiàn)了高效的數(shù)據(jù)處理和運(yùn)動(dòng)控制?；诎⒗镌品?wù)器的手機(jī)App遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人... （共6頁(yè)）