非最小相位工業(yè)過程自校正控制教學(xué)實驗平臺

摘要： 工業(yè)過程中的非最小相位被控對象因其具有反向特性而會給控制器設(shè)計帶來困難，在自動化教學(xué)中對非最小相位概念的描述通常偏重于零點位置、零動態(tài)等理論概念，因缺乏直觀性而使得學(xué)生不易理解透徹。結(jié)合自適應(yīng)控制課程教學(xué)，基于工業(yè)過程中典型的空氣加熱混合過程，通過合理構(gòu)造實驗條件，構(gòu)建了具有非最小相位特性的物理被控對象裝置，在此基礎(chǔ)上，研發(fā)了自校正控制教學(xué)實驗平臺，可以開展非最小相位工業(yè)對象的... （共8頁）