煤礦巷道空間毫米波雷達(dá)測量特性與重建方法

摘要： 【目的】煤礦井下空間測量是煤礦透明地質(zhì)建模的重要組成，然而煤礦巷道環(huán)境復(fù)雜、信息獲取不全、感知數(shù)據(jù)精度不足等難題亟待解決?！痉椒ā渴紫?，深入研究粉塵、水霧、圍巖結(jié)構(gòu)等復(fù)雜環(huán)境因素下毫米波雷達(dá)信號特性，建立煤礦巷道圍巖毫米波信號衰減模型，對比分析復(fù)雜環(huán)境因素毫米波雷達(dá)的影響機理。其次，針對煤礦復(fù)雜環(huán)境下毫米波雷達(dá)的巷道數(shù)字建模問題，提出巷道空間毫米波雷達(dá)點云泊松表面重建方法。通過... （共9頁）