載人月球探測月面活動機器人的發(fā)展機遇及關(guān)鍵技術(shù)

摘要： 世界航天領(lǐng)域迎來了月球探測的新熱潮，在日益豐富、復雜的載人月球探測月面活動中，機器人可在人機聯(lián)合探測、原位資源利用等任務(wù)中發(fā)揮積極作用。圍繞月面機器人在載人探月月面活動中的應用，調(diào)研了國外載人月球探測計劃中提出的機器人任務(wù)及方案；結(jié)合我國載人月球探測規(guī)劃，梳理分析了無人驗證、航天員首次登月、科考與開發(fā)等不同階段對機器人的配置需求和發(fā)展機遇；面向極端地形條件下的人機聯(lián)合探測、聯(lián)合... （共9頁）