火星樣品返回任務中樣品捕獲定向概念與驗證

摘要： 針對火星樣品返回任務中樣品捕獲回收概念，提出了一種樣品捕獲定向系統(tǒng)架構，以實現(xiàn)火星軌道樣品容器的在軌捕獲、姿態(tài)定向，并將樣品容器轉移到封裝桶內。該方案使用捕獲蓋進行樣品容器的捕獲；4個扇面形成可收縮的捕獲空間，用于約束定位樣品容器；扇面上的傳送帶與樣品容器接觸，利用摩擦力與突出擋條帶動樣品容器運動，傳送帶相互協(xié)同傳動用于實現(xiàn)樣品容器姿態(tài)回正，并轉移到封裝桶內。為了準確實現(xiàn)樣品定... （共8頁）