自走式三七聯(lián)合收獲機設(shè)計與行駛通過性試驗

摘要： 針對自走式三七聯(lián)合收獲機匱乏、整機通過性差、行駛穩(wěn)定性弱等問題,設(shè)計了一款履帶自走式三七聯(lián)合收獲機,并開展丘陵黏重土壤條件下的整機行駛通過性與穩(wěn)定性研究。首先,對自走式三七聯(lián)合收獲機行走系統(tǒng)進行設(shè)計;其次,利用質(zhì)心交集法,獲取整機在多種工況下穩(wěn)定行駛的質(zhì)心范圍,確定整體布局方案;最后,開展自走式三七聯(lián)合收獲機在直行、轉(zhuǎn)向、爬坡及越障4種工況下的仿真試驗與田間試驗。仿真結(jié)果表明:... （共14頁）