基于形態(tài)學(xué)的采摘系統(tǒng)視覺(jué)控制研究

摘要： 以進(jìn)一步提升采摘機(jī)器人系統(tǒng)的作業(yè)效率為目標(biāo)，選取形態(tài)學(xué)算法作為支撐機(jī)理與參考基點(diǎn)，針對(duì)采摘系統(tǒng)的視覺(jué)控制展開(kāi)設(shè)計(jì)?？紤]采摘系統(tǒng)的模塊分工與功能組成，搭建形態(tài)學(xué)圖像檢測(cè)與處理模型，并進(jìn)行系統(tǒng)的整體布局與軟硬件模塊匹配，形成以形態(tài)學(xué)運(yùn)算處理規(guī)則為主的采摘機(jī)器人控制系統(tǒng)。采摘作業(yè)控制試驗(yàn)結(jié)果表明：基于形態(tài)學(xué)的采摘系統(tǒng)視覺(jué)控制設(shè)計(jì)方案正確可行，在形態(tài)學(xué)運(yùn)算程序的精準(zhǔn)執(zhí)行下，圖像特征區(qū)別... （共5頁(yè)）