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RGBD-Delta棉花打頂裝置視覺系統(tǒng)標(biāo)定方法

農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 9 2024-09-30
摘要： 針對(duì)RGBD相機(jī)和Delta并聯(lián)機(jī)械臂棉花打頂裝置視覺系統(tǒng)標(biāo)定精度低、相機(jī)視野區(qū)與機(jī)械臂工作區(qū)分離導(dǎo)致標(biāo)定難度增加的問題，該研究提出了一種適用于相機(jī)視野區(qū)與工作區(qū)域分離的DAHEC(disjoint area visual calibration)視覺標(biāo)定方法。搭建搭載RGBD相機(jī)和Delta并聯(lián)機(jī)械臂傳送帶試驗(yàn)臺(tái)，構(gòu)建完整視覺關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，借助Python/OpenCV視覺程序與... （共9頁(yè)）

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