基于改進YOLOv5s模型的自然場景中綠色柑橘果實檢測

摘要： 針對未成熟柑橘果實智能檢測存在精度低、模型大的問題，該研究提出了一種基于YOLOv5s改進的綠色柑橘檢測算法模型YOLO-GC，實現(xiàn)對復(fù)雜自然環(huán)境中果實的實時準確檢測。首先，針對YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)模型較大且難以部署的問題，以輕量級GhostNet網(wǎng)絡(luò)替換原始的骨干網(wǎng)絡(luò)，同時為減小模型輕量化后精度下降的影響和提高對綠色柑橘特征的關(guān)注度，嵌入全局注意力機制（global atten... （共8頁）