伸縮式變形飛行器禁飛區(qū)規(guī)避制導方法

摘要： 針對伸縮式變形飛行器制導問題，提出了一種考慮禁飛區(qū)規(guī)避的變形飛行器制導方法。以一種采用伸縮式機翼的飛行器為研究對象，將展長變形量作為制導指令，分析傾側角、展長變形量和航程、高度之間的關系。基于參數(shù)化軌跡在線預測剩余航程，通過數(shù)值方法校正高度參數(shù)以滿足終端約束，利用航向角走廊確定傾側角符號。在線探明禁飛區(qū)時，設計變形策略以大升力外形橫向機動規(guī)避禁飛區(qū)。仿真結果表明，該變形制導方法... （共9頁）