3PRS并聯(lián)機構的運動學和誤差分析

摘要： 為了提高機床的加工性能，研究機床的精度是關鍵，建立了一種用于大型復雜曲面零件高效銑削加工的3PRS并聯(lián)擺角頭的運動學模型，并進行了誤差分析。該機構具有3個自由度，通過修正的K-G公式對其自由度進行了驗證；進一步分析了該機構的位置正逆解；在此基礎上給定結構參數(shù)誤差，利用開發(fā)的程序植入Ansys計算刀尖點位姿，通過兩組位姿誤差的比較，為后續(xù)運動學標定和誤差補償試驗做準備。 （共6頁）