跨視角圖像地理定位方法綜述

摘要： 跨視角圖像地理定位旨在通過圖像匹配和地理坐標估計實現(xiàn)不同視角圖像之間的準確對應和地理定位，廣泛應用于機器人導航、自動駕駛和三維重建等領域。傳統(tǒng)的單一視角圖像地理定位方法通常受限于數(shù)據(jù)集質(zhì)量和規(guī)模等因素，定位精度較低。為克服這些局限，近年來研究人員提出了一系列跨視角圖像地理定位方法，同時利用多個視角的圖像數(shù)據(jù)，通過視角比較和匹配提高定位精度。跨視角圖像匹配方法呈現(xiàn)多元的分類體系。... （共21頁）