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基于視頻的夜間航標燈多目標檢測模型

中國航海 頁數(shù): 8 2024-09-23
摘要: 為了實現(xiàn)夜間航標燈的智能檢測,提出一種基于視頻的航標燈質(zhì)檢測網(wǎng)絡(luò)模型,首先利用檢測模塊捕捉航標燈質(zhì)的顏色特征,接著利用跟蹤模塊對燈質(zhì)顏色特征進行跟蹤以鎖定目標,再利用分類模塊完成目標的燈質(zhì)閃爍序列識別,最后采用二元相關(guān)性方法將顏色與燈質(zhì)閃爍序列結(jié)合形成航標燈檢測結(jié)果。檢測模塊基于YOLOv5模型,改進了其骨干網(wǎng)絡(luò)并采用了新的SIoU損失函數(shù),實現(xiàn)了視頻單幀圖像的燈色檢測;跟蹤模... (共8頁)

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