基于流形聚類的欠采樣非均勻密度三維點云配準

摘要： 三維點云配準中各個視圖的激光掃描點云數(shù)據(jù)彼此之間會存在重疊的部分。針對由于重疊區(qū)域不同而造成的點云密度不均勻直接影響多站點云配準精度的問題，本文提出一種基于流形聚類的欠采樣非均勻密度多站三維點云配準方法。首先，將測地距離作為相似性度量，對不平衡點云數(shù)據(jù)進行聚類劃分實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)精簡；然后，采用K鄰域搜索方法計算每個點半徑范圍內(nèi)點的個數(shù)，劃分點云分為密度區(qū)域；再對密度較大的區(qū)域進行... （共9頁）