基于均值偏差耦合的多電機(jī)同步預(yù)測(cè)控制

摘要： 針對(duì)在時(shí)延及干擾環(huán)境下，多電機(jī)轉(zhuǎn)速同步控制精度低的問(wèn)題，提出了一種基于均值偏差耦合結(jié)構(gòu)的多電機(jī)同步預(yù)測(cè)控制方法。首先，在偏差耦合結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上引入速度誤差及其均值，設(shè)計(jì)了均值偏差耦合同步控制結(jié)構(gòu)，提高了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的控制精度；其次，將均值偏差耦合結(jié)構(gòu)與廣義預(yù)測(cè)控制算法相結(jié)合，設(shè)計(jì)均值偏差耦合多電機(jī)同步預(yù)測(cè)控制器，實(shí)現(xiàn)時(shí)延環(huán)境下多電機(jī)的轉(zhuǎn)速同步控制；最后，仿真結(jié)果表明：該同步... （共9頁(yè)）