基于實(shí)時(shí)力值跟蹤及RCP的半主動(dòng)懸架試驗(yàn)系統(tǒng)

摘要： 為開展半主動(dòng)智能車輛懸架控制策略方面的驗(yàn)證研究，提出一種可實(shí)現(xiàn)減振器實(shí)時(shí)力值跟蹤監(jiān)測(cè)和快速控制原型(Rapid Control Prototype, RCP)的汽車懸架實(shí)驗(yàn)平臺(tái)?；诮⒌?/4懸架動(dòng)力學(xué)控制方程和傳遞函數(shù)，分析了懸架的輸出特性；為模擬真實(shí)車輛懸架的動(dòng)態(tài)輸出特性和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)執(zhí)行器的控制力輸出特性，開發(fā)了可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)力值跟蹤監(jiān)測(cè)的麥弗遜式1/4汽車懸架實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)... （共10頁(yè)）