當(dāng)前位置：首頁 > 科技文檔 > 航空航天 > 正文

大部件裝配中的MRE被動(dòng)柔順裝置研究

現(xiàn)代制造工程 頁數(shù)： 6 2024-09-18
摘要： 隨著我國航天制造領(lǐng)域智能化要求的不斷提升，利用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大部件的柔順輔助裝配對實(shí)現(xiàn)航天器的智能制造具有重要意義。然而在進(jìn)行大部件的高精度裝配時(shí)，機(jī)器人易受限于本體性能而難以彌補(bǔ)物理上的機(jī)械設(shè)計(jì)誤差。據(jù)此，基于磁流變彈性體(Magnetorheological Elastomer, MRE)設(shè)計(jì)了一種可變剛度的被動(dòng)柔順裝置置于機(jī)器人末端，并對其進(jìn)行了仿真及實(shí)驗(yàn)測試，結(jié)果表明，... （共6頁）

開通會(huì)員，享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件