多傳感器融合SLAM研究綜述

摘要： 如今，移動機器人技術(shù)的發(fā)展使得同步定位與建圖(SLAM)技術(shù)越來越受到學(xué)者的關(guān)注。在未知環(huán)境下，使移動機器人能夠自主完成建圖或者探索，是SLAM最基本的要求。在過去的十年，單傳感器為機器人的建圖和探索提供了良好的效果，而多傳感器融合SLAM則以其強魯棒、高精度的技術(shù)特性，為提升移動機器人建圖的精度和速度提供了更高的可能性，成為了SLAM發(fā)展的主要研究方向。文中總結(jié)了現(xiàn)今多傳感器... （共11頁）