基于雙目視覺(jué)的列車(chē)輪對(duì)表面缺陷及型面參數(shù)檢測(cè)方法

摘要： 列車(chē)輪對(duì)表面缺陷及磨耗后的車(chē)輪輪型參數(shù)對(duì)列車(chē)安全行駛具有重要影響。搭建一種基于結(jié)構(gòu)光與雙目立體視覺(jué)相結(jié)合的非接觸式列車(chē)輪對(duì)型面檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)針對(duì)車(chē)輪滾動(dòng)圓直徑、輪緣高度、輪緣厚度以及車(chē)輪擦傷的雙目視覺(jué)無(wú)損檢測(cè)方法。首先基于迭代最近點(diǎn)(iterative closest point, ICP)算法將各相機(jī)采集的車(chē)輪型面數(shù)據(jù)拼接為整體車(chē)輪點(diǎn)云三維模型；然后，從該三維模型中提取出滾動(dòng)... （共8頁(yè)）