基于改進(jìn)超螺旋滑?？刂频木€控制動(dòng)系統(tǒng)控制方法

摘要： 為滿足汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)控制電機(jī)的快速響應(yīng)要求，提出一種改進(jìn)的超螺旋滑模方法實(shí)現(xiàn)制動(dòng)主缸壓力的精確控制。對(duì)經(jīng)典超螺旋滑模算法的收斂性與穩(wěn)定性進(jìn)行分析，提出了超螺旋滑模算法的改進(jìn)策略，以解決滑模面距離平衡點(diǎn)較遠(yuǎn)位置收斂速度慢的問題，并基于李雅普諾夫方程理論分析證明了所提出算法的穩(wěn)定性，最后，通過仿真和線控制動(dòng)系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性，結(jié)果表明：改進(jìn)的超螺旋滑?？刂扑惴墒咕€... （共7頁）