自動(dòng)駕駛載貨汽車速度軌跡模型預(yù)測(cè)跟蹤控制方法
汽車技術(shù)
頁(yè)數(shù)： 8 2024-08-20
摘要： 為避免車輛質(zhì)量變化與道路坡度對(duì)自動(dòng)駕駛載貨汽車縱向車速控制的干擾，通過(guò)智能導(dǎo)航系統(tǒng)獲取車輛速度軌跡及道路坡度信息，建立車輛縱向動(dòng)力學(xué)模型和壓縮天然氣（CNG）發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，并基于模型預(yù)測(cè)控制（MPC）框架設(shè)計(jì)了一種實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃（DP）速度軌跡跟蹤控制器。仿真結(jié)果表明，在新歐洲駕駛循環(huán)（NEDC）和全球統(tǒng)一輕型車輛測(cè)試循環(huán)（WLTC）工況下，該控制器在載貨汽車質(zhì)量變化和道路... （共8頁(yè)）
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