大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能:發(fā)展與挑戰(zhàn)

摘要： 大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能是涵蓋人工智能、機(jī)器人學(xué)和認(rèn)知科學(xué)的交叉領(lǐng)域,重點(diǎn)研究如何將大模型的感知、推理和邏輯思維能力與具身智能相結(jié)合,提升現(xiàn)有模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模型預(yù)測(cè)控制等具身智能框架的數(shù)據(jù)效率和泛化能力.近年來,隨著大模型能力的不斷提升,以及具身智能中示教數(shù)據(jù)、仿真平臺(tái)、任務(wù)集合的不斷完善,大模型和具身智能的結(jié)合將成為人工智能的下一個(gè)浪潮,有望成為人工智能邁向?qū)嶓w機(jī)器人的重要... （共48頁）