煤礦井下單軌吊無人駕駛目標(biāo)識(shí)別算法與軌道接縫檢測(cè)方法

摘要： 單軌吊作為煤礦井下輔助運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備形式之一，具有運(yùn)載能力大、爬坡能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在煤礦智能化建設(shè)背景下無人駕駛是其必然的發(fā)展方向。為確保無人駕駛單軌吊在井下巷道內(nèi)的安全行駛，對(duì)軌道接縫和關(guān)鍵目標(biāo)的可靠檢測(cè)尤為重要，從提高單軌吊無人駕駛安全通過性出發(fā)，對(duì)單軌吊無人駕駛目標(biāo)識(shí)別算法與軌道接縫檢測(cè)方法兩大主要方面展開了研究。首先，對(duì)礦井圖片數(shù)據(jù)集進(jìn)行了增強(qiáng)處理，提高了其多樣性；提出了... （共15頁）