礦井帶式輸送機(jī)液壓拉緊Fuzzy-PID控制技術(shù)研究
煤炭科學(xué)技術(shù)
頁(yè)數(shù): 8 2023-12-21
摘要: 針對(duì)礦井傳統(tǒng)帶式輸送機(jī)拉緊系統(tǒng)響應(yīng)速度慢、調(diào)節(jié)能力差、拉緊控制時(shí)變性和非線性等問(wèn)題,提出了一種礦井帶式輸送機(jī)液壓拉緊系統(tǒng)Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根據(jù)液壓拉緊裝置建立數(shù)學(xué)模型,其次通過(guò)Matlab內(nèi)置的Simulink仿真庫(kù)分別對(duì)Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液壓拉緊系統(tǒng)進(jìn)行仿真,得出輸送帶拉緊張力啟動(dòng)響應(yīng)階段和張力突變的調(diào)節(jié)響應(yīng)圖... (共8頁(yè))