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采煤機搬運車獨立轉向高精控制方法研究

煤炭技術 頁數: 5 2024-09-26
摘要: 為提高采煤機搬運車轉向系統(tǒng)的響應速度和協(xié)同性,針對其獨立轉向特性提出了一種高精度轉向控制方法。首先建立了轉向系統(tǒng)的數學模型,采用模糊PID控制算法提高系統(tǒng)動態(tài)特性,相較于經典PID控制算法,響應時間由1.14 s減小為1.12 s;其次將控制器進行離散化處理,將其應用于實際系統(tǒng)中;最后進行實車實驗,通過提高轉向控制靈敏度和控制器采樣周期,進一步提高了前后車協(xié)調轉向控制效果。研究... (共5頁)

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