基于PSO-ELM的綜采工作面液壓支架姿態(tài)監(jiān)測(cè)方法

摘要： 針對(duì)基于慣性測(cè)量單元的液壓支架姿態(tài)解算方法會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差、校正結(jié)果不準(zhǔn)確的問(wèn)題,提出一種基于粒子群優(yōu)化(PSO)-極限學(xué)習(xí)機(jī)(ELM)的綜采工作面液壓支架姿態(tài)監(jiān)測(cè)方法。以液壓支架頂梁俯仰角為監(jiān)測(cè)對(duì)象,采用傾角傳感器和陀螺儀采集液壓支架頂梁支護(hù)姿態(tài)實(shí)時(shí)信息,對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,將處理后的數(shù)據(jù)輸入PSO-ELM誤差補(bǔ)償模型中,得到解算誤差預(yù)測(cè)值;同時(shí)通過(guò)卡爾曼濾波融合進(jìn)行液壓... （共6頁(yè)）