煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)研究

摘要： 針對(duì)國(guó)能新疆屯寶煤礦井下復(fù)雜環(huán)境下的日常巡檢及參數(shù)測(cè)定等工作，提出一種針對(duì)煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)的智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)。從高精度識(shí)別技術(shù)、安全性與能源補(bǔ)充技術(shù)、強(qiáng)空間適用性技術(shù)、狀態(tài)反饋技術(shù)以及平臺(tái)對(duì)接技術(shù)等5大技術(shù)對(duì)巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)進(jìn)行全面分析。最終確定了巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)及其參數(shù)，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確高效地完成煤礦現(xiàn)代化設(shè)備的智能巡檢任務(wù)，顯著降低了煤礦企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本，提高了生產(chǎn)效益，... （共5頁(yè)）