當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 航空航天 > 正文

一種無(wú)傳統(tǒng)防扭力臂的直升機(jī)旋翼操縱機(jī)構(gòu)位置解分析

機(jī)械工程學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 9 2024-06-21
摘要: 直升機(jī)旋翼操縱機(jī)構(gòu)是一種比較復(fù)雜的混聯(lián)機(jī)構(gòu),此類(lèi)混聯(lián)機(jī)構(gòu)的整機(jī)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)學(xué)全解研究尤為重要。提出一種新型的旋翼操縱機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)采用一種2SPS+RPU+PS機(jī)構(gòu)作為并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模塊,從而省去了傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)中的防扭力臂,以該機(jī)構(gòu)為例給出了此類(lèi)旋翼操縱機(jī)構(gòu)的位置解全解。首先,分析了旋翼操縱機(jī)構(gòu)約束力/矩,計(jì)算了其自由度。其次,通過(guò)理清機(jī)構(gòu)中的幾何和尺寸約束關(guān)系,得到了機(jī)構(gòu)的約束方程。通過(guò)約束... (共9頁(yè))

開(kāi)通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開(kāi)通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無(wú)機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無(wú)線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車(chē)工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件