基于折紙結(jié)構(gòu)的收納式軟體抓手設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 現(xiàn)有氣動(dòng)軟體抓手的運(yùn)動(dòng)范圍大多受初始長(zhǎng)度限制，難以實(shí)現(xiàn)小存儲(chǔ)體積、大包絡(luò)范圍的設(shè)計(jì)目標(biāo)。結(jié)合氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和折紙結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，提出了一種高收納比、彎曲-展開(kāi)耦合運(yùn)動(dòng)的軟體抓手設(shè)計(jì)方案?；谌终奂埥Y(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種可彎曲折展的管狀折紙模型，并且基于面板剛性假定，分析了邊長(zhǎng)、夾角等幾何參數(shù)對(duì)該折紙結(jié)構(gòu)曲率半徑和彎曲角度的影響；考慮軟體抓手的壁厚，利用有限元軟件分析了軟體抓手的變形行為；采用... （共8頁(yè)）