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風(fēng)電葉片內(nèi)窺機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動仿真

機械設(shè)計 頁數(shù): 7 2024-02-20
摘要: 針對風(fēng)電葉片前緣空間不規(guī)則、直徑變化范圍大的特點,文中制訂了內(nèi)窺機器人設(shè)計要求,提出以履帶式行走機構(gòu)和剪叉式變徑機構(gòu)為基礎(chǔ)的設(shè)計方案,分別建立兩種不同的內(nèi)窺機器人三維模型,詳細(xì)介紹了兩種內(nèi)窺機器人結(jié)構(gòu)及各部件功能。機器人主要由行走模塊、變徑模塊和支撐模塊構(gòu)成,具有大范圍變徑、小范圍隨形支撐和差速轉(zhuǎn)向能力。機器人本體配有可移動電源并可進(jìn)行無線控制,搭載檢測設(shè)備可以對前緣空間進(jìn)行檢... (共7頁)

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