移動機器人的遠程控制及自主防護設計

摘要： 當移動機器人自動行走功能受限或失效時，通過遠程控制進行人工干預已成為重要的補充手段。但目前的遠程控制非常依賴于網(wǎng)絡條件，遇到網(wǎng)絡擁塞時，監(jiān)控視頻和控制命令傳送的延遲將會影響遠程控制的安全性，因此，設計了一種可以在現(xiàn)地進行自主防護的遠程控制系統(tǒng)。為了方便操控，系統(tǒng)主控平臺被設計為基于Android的APP，它通過云服務器和機器人端的ESP8266模塊進行通信，控制移動機器人的速度... （共5頁）