艾灸機器人柔性臂的設計與仿真

摘要： 對艾灸機器人柔性臂進行了設計和仿真。柔性臂選用熱塑性聚氨酯彈性體（Thermoplastic Polyurethane,TPU）材料、分段式波紋管結構，包括彎曲段和伸長段。應用Abaqus CAE分析軟件，對波紋管壁厚、波紋角等結構尺寸進行了設計優(yōu)化，從彎曲角度與氣壓關系、靈活度方面對柔性臂進行了運動學仿真分析，并對柔性臂力學性能進行了計算分析。結果表明，設計的艾灸應用場景的機... （共7頁）