自驅(qū)動關(guān)節(jié)臂測量機(jī)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)

摘要： 為了解決自驅(qū)動關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測量機(jī)的多電機(jī)同步轉(zhuǎn)動問題，設(shè)計了一套多電機(jī)同步控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用以TMS320F28335為核心的DSP處理器，依次設(shè)計了雙CAN通信電路、功率逆變電路、電機(jī)驅(qū)動電路等驅(qū)動板接口電路；利用Simulink建立了六電機(jī)同步轉(zhuǎn)動控制仿真模型，將電機(jī)控制模型轉(zhuǎn)化為工程代碼，對六電機(jī)設(shè)定不同的位置角度進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)位置同步實(shí)驗(yàn)，以及多電機(jī)軌跡跟蹤實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果分... （共5頁）