基于方向編碼與空洞采樣的室內(nèi)點(diǎn)云物體分割

摘要： 針對(duì)現(xiàn)有方法在處理局部特征時(shí)忽略方向信息,且由于卷積核大小的限制無(wú)法有效地提取點(diǎn)云鄰域特征等問(wèn)題,提出一種點(diǎn)云分割方法.首先結(jié)合方向編碼和空洞采樣最大程度擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)的局部感受野.其次利用圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)挖掘局部鄰域內(nèi)點(diǎn)的信息.然后使用鄰域特征提取層自動(dòng)加權(quán)融合鄰域特征為更具有代表性的單個(gè)特征點(diǎn).最后結(jié)合空間注意力機(jī)制,增加遠(yuǎn)程點(diǎn)之間的聯(lián)系.在S3DIS數(shù)據(jù)集上進(jìn)行物體分割實(shí)驗(yàn)的結(jié)果... （共12頁(yè)）