基于模型預(yù)測控制的多鋼筋并行排布智能深化設(shè)計方法

摘要： 傳統(tǒng)鋼筋深化設(shè)計的大量排布工作是基于手動或半自動化的方式完成的，時間及人工成本較高。目前基于單根鋼筋的智能設(shè)計方法存在3個問題：同向鋼筋沒有共享機制，無法利用相似信息，造成大量重復(fù)性計算；鋼筋之間不具備協(xié)同機制，無法保證鋼筋前后左右間距的一致性；優(yōu)化策略基于局部信息進(jìn)行智能體軌跡規(guī)劃，難以應(yīng)對復(fù)雜和特殊的鋼筋排布場景。為解決上述問題，提出基于模型預(yù)測控制(MPC)的多鋼筋并行排... （共11頁）