基于PPO算法的不同駕駛風格跟車模型研究

摘要： 自動駕駛對于減少交通堵塞、提高駕駛舒適性具有非常重要的作用，如何提高人們對自動駕駛技術的接受程度仍具有重要的研究意義。針對不同需求的人群定制不同的駕駛風格，可以幫助駕駛人理解自動駕駛行為，提高駕駛人的乘車體驗，在一定程度上消除駕駛人對使用自動駕駛系統(tǒng)的心理抵抗性。通過分析自動駕駛場景下的跟車行為，提出基于PPO算法的不同駕駛風格的深度強化學習模型設計方案。首先分析德國高速公路車... （共10頁）