匹配幾何特征的部分重疊點云配準算法研究
計算機工程與應用
頁數: 9 2023-07-19
摘要: 為解決部分重疊點云配準任務中異常值、冗余點和模糊特征等問題,提出了一種匹配幾何特征的新型部分重疊點云配準算法。使用特征交互及多層感知器,計算待配準各點的重疊分數和特征顯著值,提取重疊區(qū)域的顯著特征點。根據長度和角度來捕捉幾何特征,提取具有代表性的特征描述符,設計專用的幾何特征匹配網絡,標識關鍵點的內部值和異常值,過濾異常值。利用加權奇異值分解運算得到配準結果。實驗結果表明,針對... (共9頁)