基于體素化的變電站場景三維目標(biāo)檢測
計算機(jī)工程與應(yīng)用
頁數(shù): 8 2023-04-26
摘要: 針對變電站三維場景中目標(biāo)特征提取不充分引起的檢測精度低的問題,提出一種基于體素化的變電站場景三維目標(biāo)檢測模型AugSecond。該模型基于Second網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計,在體素特征編碼階段引入三重注意力機(jī)制,關(guān)注多維注意力以增強(qiáng)目標(biāo)關(guān)鍵信息,降低無關(guān)特征信息干擾;設(shè)計非對稱稀疏卷積網(wǎng)絡(luò),使用非對稱卷積提高卷積核表征能力,并融合多尺度特征以豐富目標(biāo)幾何信息;同時對位置回歸損失進(jìn)行優(yōu)化,... (共8頁)