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智能倉儲(chǔ)交通信號(hào)與多AGV路徑規(guī)劃協(xié)同控制方法

計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 頁數(shù)： 8 2024-01-03
摘要： 針對(duì)智能倉儲(chǔ)多AGV(automated guided vehicle)路徑規(guī)劃實(shí)時(shí)性差，障礙物識(shí)別能力弱，多AGV碰撞、死鎖和擁堵等問題，提出了一種智能倉儲(chǔ)交通信號(hào)控制與多AGV路徑規(guī)劃協(xié)同控制方法，將交通信號(hào)與多AGV路徑規(guī)劃視為一個(gè)整體，設(shè)計(jì)一種交通信號(hào)與多AGV路徑規(guī)劃協(xié)同控制框架，并提出LS-A3C(long short-asynchronous advantage ... （共8頁）

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