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智能建造機器人局部路徑規(guī)劃研究綜述

計算機工程與應(yīng)用 頁數(shù): 14 2023-12-18
摘要: 智能建造機器人作為落實建筑業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵設(shè)備,其自主施工能力代表著智能建造的水平,而局部路徑規(guī)劃是機器人高效施工的關(guān)鍵技術(shù)。針對建筑施工現(xiàn)場的環(huán)境特點,探究了智能建造機器人局部路徑規(guī)劃的難點。首先分析闡述了人工勢場、時間彈性帶、Bug、動態(tài)窗口等經(jīng)典局部路徑規(guī)劃算法;其次對強化學(xué)習(xí)、深度強化學(xué)習(xí)、模糊控制、群智能等人工智能的局部路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了歸納總結(jié);最后分析了各種方法... (共14頁)

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