基于強(qiáng)語(yǔ)義關(guān)鍵點(diǎn)采樣的三維目標(biāo)檢測(cè)方法
計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用
頁(yè)數(shù)： 7 2023-03-26
摘要： 目標(biāo)檢測(cè)算法中關(guān)鍵信息的特征提取是影響算法精度的重要因素。針對(duì)當(dāng)前三維目標(biāo)檢測(cè)算法中存在的關(guān)鍵點(diǎn)采樣困難、特征提取不充分等問(wèn)題，借鑒PV-RCNN三維目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，提出一種基于強(qiáng)語(yǔ)義關(guān)鍵點(diǎn)采樣的三維目標(biāo)檢測(cè)方法 SSPS-RCNN(strong semantic point sampling RCNN)。在關(guān)鍵點(diǎn)采樣階段，該算法采用語(yǔ)義加權(quán)點(diǎn)采樣和提案區(qū)域點(diǎn)過(guò)濾相融合的方法，獲... （共7頁(yè)）
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